Dynamic systems

NEWS

  • 26/04-2006: Omtentaresultaten är här.
  • 30/12-2005: Tentaresultatet är här. Gott Nytt År!
  • 15/12-2005: Tillåtna hjälpmedel på tentan: Kurskompendiet (Dynamiska system), kursboken (Sollervall, Styf), miniräknare, kopier av OH-bilderna från kursen, Laplace-tabell och matematisk formelsamling (t ex Beta).
  • 14/12-2005: En lista med totalresultatet på Labbarna och Inlupparna finns här
  • 14/12-2005: Datorstödd Räkneövning och Inlupp 3 är nu rättad. Den finns att hämta ut i facket för utlämning av inlämningsuppgifter, bredvid facket för inlämning på våning 2, hus 2. En lista med totalresultatet på d
  • 8/12-2005: Datorstödd Räkneövning och Inlupp 2 är nu rättad. Den finns att hämta ut i facket för utlämning av inlämningsuppgifter, bredvid facket för inlämning på våning 2, hus 2.
  • 4/12-2005: Datorstödd Räkneövning och Inlupp 1 är nu rättad. Den finns att hämta ut i facket för utlämning av inlämningsuppgifter, bredvid facket för inlämning på våning 2, hus 2. Notera att de rättade inlämningsuppgifterna ligger i bokstavsordning, låt dem förbli så.
  • 17/11-2005: Uppgift 3.3 (icke att förväxlas med teoriuppgift 3.3) i Datorstödd Räkneövning och inlupp 1 (beräkningslab 1) utgår. Uppgiften kan, om man vill, ses som en övning i Matlab utanför poängsättningen. Fundera dock gärna över punkt 3 i den uppgiften: Hur skulle man kunna bygga ut modellen så att den även innefattar medicinering för att klara ett virusangrepp.
  • 16/11-2005: Kurskompendium, version 2004 finns nu att hämta som .pdf på "Lecture Notes"
  • 16/11-2005: Den obligatoriska gästföreläsningen av Bengt Carlsson går den 2/12, kl. 10.15, Ång. 2001
  • 15/11-2005: Notera att du behöver lösenord "C" från UpUnet-S när du gör labbarna. Har du inte redan ett sådant så ordna det snarast möjligt, se "Lab instructions" och länkarna där.
  • 15/11-2005: Tentan den 14/12 är avbokad och den nya tiden är istället den 16/12 Gimogatan 4, sal 2 kl 15-20.
  • 8/11-2005: Instruktioner för hur man hittar vissa fördefinierade macron etc. inför kommande inlämningsuppgifter kan laddas ned här pdf
  • 8/11-2005: Bokningslistor för de Datorstödda Räkneövningarna/inlupparna, samt de obligatoriska processlabbarna kommer att sättas upp i anslutning till respektive lablokal (2315 respektive 2314) nu på Torsdag 10/11 kl 12.00. Man förväntas fylla i sitt namn för räkneövningar 1, 2 och 3 (om man har för avsikt att göra dessa) samt för en obligatorsik processlab. Man behöver inte tillhöra samma grupp (A eller B) för de olika labbarna. Vilka som utgör grupp A och grupp B kan alltså komma att variera mellan de olika räkneövningarna och processlabben.
  • 8/11-2005: För de som har svårt att läsa kursplanen så framgår nu även deadlines för de Datorstödda Räkneövningarna/Inlupparna under "Lab instructions".
  • 2/11-2005: Instruktioner till labbarna finns nu under "Lab instructions".
  • 26/10-2005: Kursplanen finns nu på "Course plan".

Course Level Study Period
C 2

Educational programs

Program Course Code Points
STS 3 1TS130 5

In-class activities

Activity Hours Instructors
Lectures 15x2 Alexander Medvedev
Problem Sessions 10x2 Pär Samuelsson
MATLAB labs 3x4 Richard Abrahamsson, Niclas Sandgren
Process labs 2x2 Richard Abrahamsson, Niclas Sandgren


Contents

Examples of dynamic systems in technology, biology and economy. Differential- and difference equations; modelling. Theory and applications of important transform methods: Fourier-, Laplace- and Z-transforms. Frequency domain descriptions. Transfer functions. State space descriptions. Introduction to non linear systems. Linearization and stationary solutions.

Examination

Combination of homework problems, and a written examination at the end of the course. Passed laboratory course is also required.

Literature

  • H. Sollervall, B.Styf. Transformteori för ingenjörer. Bokförlaget KUB, 1999.
  • Lecture notes by Pär Samuelsson in .ps and .pdf
  • Additional material from the Department of Systems and Control