Empirisk Modellering
Additional course material and old exams to download will later be available from here!
The course starts 15.15, 2 Sept 2014 in Polhemsalen. Welcome!
Main teacher:
Bengt Carlsson (Examiner, lectures)
See also Kursplanen!
Course literature:
Modellbygge och Simulering, Ljung och Glad, Studentlitteratur, 2004.
The book is also available in English: "Modeling of Dynamic systems", Ljung and Glad, Prentice Hall.
(Övningsboken is not needed)
Kursplan, version 20140908 (ett par mindre justeringar i kursplanen har gjorts) 
General Course Goal:
To give knowledge on modelling of dynamic systems using measurement data (system identification).
Lecture notes to download:
F2 - Linjär regression (delas ut på F1)
F2 - OH bilder Linjär regression
F3 - Multivariat teknik och processoptimering
F4 - Tidsdiskreta system (speciellt för dom som inte läst reglerteknik II
F5 - Beskrivning av signaler i frekvensdomänen
F6-OH bilder Kap 10 och 11
Två tillämpningar av korskorrelation
Sammanfattning stokastiska störningar
F7 - ARX modellen (intro till Kap 12)
F12 (22/9) -OH bilder Komplettering bl a Grey Box
F12 - Neuronnätsmodellering (kan användas i ett extraprojekt), inlagt 23 sept
F15 (30/9) Rekursiv identifiering-Teori för Blab 5, Lecturer Kristiaan Pelckmans
Problem solving sessions (L) to download:
Material för räkneövningar L1-L5
Yule-Walker equations (extra-material)
Computer laboratory files to download:
m-filer för att köra labbarna på annan plats är i PC-labben Hus 2 (zippad fil) 
((|Beräkningslab 2=Projekthjälp (för dom som behöver) ))
Beräkningslab 5 - obligatorisk
Process laboratory report to download:
Processlaboration, tidsbokning via SP
M-fil Bode.m (Notera stort B i Bode)för processlabben
M-fil bodecomp.m för processlabben
Mätdata från fläktprocessen
Group Project Task:
Grupprojektet
Data till winduppgift
Data till solhuset
Data till extrauppgift - energiförbrukning, se Kap 10
Data till extrauppgift - värmeförbrukning, se Kap 11
Project F.A.Q.
MATLAB System Identification Toolbox: Dokumentation
Här hittar ni nyttig hjälp om SI-toolboxen och alla dess funktioner:
[1]