Projekt DV 2004

Denna sida beskriver kursen Projekt för DVP där vi i år liksom tidigare år (sedan 2002) utvecklar programvarusystem för roboten Sony AIBO 210A. Kursen följs i år av 16 studenter. Projektet utvecklar ett fotbollslag enl Robocups regler för 4-Legged Robot League. Mer information och dokumentation om projektet finns på hemsidan för Uppsala Underdogs HT04.

Kursbeskrivning

Kursens mål är att ge studenterna kunskaper och insikter om hur ett stort projekt bedrivs (från planering till genomförande), ge fördjupade kunskaper i moderna konstruktionsprinciper och programmeringsmetoder, samt ge kunskaper om hur ett komplext distribuerat system konstrueras.

Lärare

• Paul Pettersson (kursansvarig)
• Anders Hessel (projektmetodik, dokument, mm)
• Olle Gällmo (grupper: RPVK)
• Leonid Mokrushin (grupper: strategi, simulator, databas)

Litteratur

• Projekt i undervisningen, Sven Eklund, Thilda Förlag, 1996, ISBN 91-972544-2-8.
• Project Management for Information Systems, James Cadle och Donald Yeates, Pearson Education, 2001, ISBN 0-273-65145-5.
• Team Dynamo-Pavlov Uppsala, Paul Pettersson, Olle Gällmo, Pahram Azimi, Rani Khalil, Martin Tillenius, Arsenij Vodjanov, and Samuel Waxin. In Proceedings of RoboCup 2003, LNCS, Springer. Polani, D., Browning, B., Bonarini, A., and Yoshida, K. (eds), 2003.
• Kelb - A Real-Time Programming Environment for the Sony Aibo, Erik Cedheim, Ramzi Ferchichi, Anders Jonsson, Dan Lind, Henrik Nyman, Olof Sivertsson, Andreas Widenfalk Jöns Åkerlund, Leonid Mokrushin, and Paul Pettersson. Technical Report 2004-044, ISSN 1404-3203. Department of Information Technology, Uppsala University, October 2004.

Schema

Kursen ges i projektform med följande schemalagda föreläsningar.

• 30/8 13.15-15.00, sal 1113, Kursstart (Paul Pettersson)
• 31/8 10.15-12.00, sal 1113, Projektarbete (Anders Hessel)
• 6/9 13.15-15.00, sal 1113, RUP, XP, och Projektplan (Anders Hessel)
• 6/9 15.15-17.00, sal 1113, redovisning av "självstuderingsuppgifter"
• 8/9 13.15-15.00, sal 1113, AIBO och OPEN-R (Jesper Bengtson)
• 13/9 10.15-12.00, sal 2345, Testmatch och diskussioner kring projekt- och dokumentorganisation (Paul Pettersson)
• 17/9 14.15-15.00, sal 2345, deadline: kravspecifikation
• 24/9 13.15, sal 2345, Deadline: kravspecifikation och projektplan
• 25/10 13.15-15.00, sal 2214, review 1
• 5/11 10.15-12.00, sal 1406, Seminarium om projektmetodik (Anders Hessel)
• 11/11 10.00-11.20, rum 1238, individuella samtal (Paul Pettersson)
• 12/11 10.00-11.20, rum 1238, individuella samtal (Paul Pettersson)
• 19/11 10.15-12.00, sal 2214, review 2. Reviewer(s): Jakob Carlström och Per Göran Halvarsson.
• 17/12 13.15-15.00, sal 2214, review 3. Reviewer(s): Hans Flack.
• 14/1 2005 13.15-15, sal 2347 och 2345, officiell redovisning och demonstration. Bilder.