Automatic control
Reglerteknik
NEWS (in Swedish)
- Omtentan (2006-01-10) är rättad, och resultatlista över godkända finns anslagen vid IT-kansliet (och kommer förhoppningsvis finnas vid UTH-kansliet inom kort). Tentan med lösningar finns att ladda ner under 'Old exams'.
- Nu är tentan rättad. Resultatlista över godkända finns anslagen vid IT-kansliet och UTH-kansliet, och finns tillgänglig via Studentportalen (under 'Kursmaterial'). Tentorna finns att hämta hos IT-kansliet. Överlag ser resultatet väldigt bra ut: 29 fick betyget tre, 35 fick betyget fyra och 25 fick femma! Bara elva blev underkända. Bra jobbat!
- Tentan med lösningar finns nu att ladda ner under 'Old exams' nedan.
- Inlämningsuppgift II är nu rättad, och kan hämtas från utlämningsfacket plan 2, hus 2 (bredvid inlämningsfacket). En resultatlista över inlämningsuppgifterna och erhållen bonus finns tillgänglig via Studentportalen under Kursmaterial - filen heter Inlupp05Anslag.pdf.
- Uppdaterad version av labgrupplistan (05-10-04) på Studentportalen.
- GLÖM INTE ATT ANMÄLA ER TILL TENTAN! Efter måndag 10/10 är det försent!
- Ännu en uppdaterad version av labgrupplistan (05-09-30) finns på Studentportalen.
- Inlämningsuppgift I är nu rättad, och kan hämtas från utlämningsfacket plan 2, hus 2 (bredvid inlämningsfacket).
- Via Studentportalen är en uppdaterad version (05-09-27) av labgrupplistan tillgänglig.
- Labgrupplistan finns nu i en uppdaterad version (05-09-22), tillgänglig via Studentportalen. För att byta labgrupp måste du kontakta labhandledarna - se info i labgrupplistan.
- En lista med gruppindelning för processlabbarna finns nu, dels uppsatt på dörren till reglerlabbet (P2314), dels på kursens sida på Studentportalen (filen heter LabGruppSchema.pdf och ligger under Kursmaterial). Av denna lista framgår vilken lab du ska göra vid vilket tillfälle. Notera detta!
- Fler uppdateringar i kursens schema (version 05-09-14)! Det gäller byte av sal för räkneövningarna den 21/9, 27/9 och 20/10 för grupp I (F3Sy & F4BE), samt den 18/10 för grupp II (F4RT & IT4). För detaljer, se under 'Course material'. Nu är också tentan schemalagd - den äger rum måndag den 24/10 kl 8-13 på Polacksbacken.
- Ännu en uppdatering (version 05-09-06) av kursens schema har gjorts - se under 'Course material'. Ändringar och korrigeringar har skett när det gäller processlabbarna. Bl. a. har F4RT fått två extratillfällen schemalagda, och F4BE har fått ett tillfälle flyttat.
- Nu finns ett uppdaterat schema för kursen under 'Course material'. Notera att lektionen tisdag 6/9 kl 8-10 för Grupp I (F3Sy & IT4) är i sal Å80101.
- Kursen startar (upprop) måndag den 29/8 kl 13.25 i sal Å10134.
| Course level | Study period |
|---|---|
| C | 1 |
Educational programs:
| Program | Course code | Points | Reg. code |
|---|---|---|---|
| F3, F4, IT4, Single course | 1TT491 | 4 | 10807 |
Course moments:
| Moment | Hours | Instructors |
|---|---|---|
| Lectures | 11x2 | Hans Norlander |
| Problem solving sessions | 8x2 | Hans Norlander |
| MATLAB labs | 5x2 | Agnes Runqvist |
| Control labs | 2x4 | Mei Hong |
| Homework | 2 assignments |
Laboratory work:
Five non-compulsary computer laboratories:
- Poles, step responses and more.
- Bode and Nyquist diagrams, and root locus.
- Compensation problems.
- State space methods.
- Time delays and nonlinearities.
IMPORTANT! The computer labs are held in the PC-lab P2315. To have access to the computers in the PC-lab a student account at UpUnet-S is required! Use your UpUnet-S user name and password C to log in (click here for more info).
More information about UpUnet-S can be found at www.student.uu.se/upunets/
.
Two compulsory process laboratories:
- Control of a tank system.
- Analysis and control of a servo system.
Literature:
T. Glad and L. Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori, Studentlitteratur, 2nd ed., 1989
Exercise manual and solutions manual (can be bought at UTHgård).