Hoppa till huvudinnehållet
Institutionen för informationsteknologi

Reglerteknik 4 poäng (1TT491)

Ht2006, period 1

Detta är kurshemsidan för kursen Reglerteknik 4p, som ges i period 1 höstterminen 2006, för F3Sy, F4BERT, IT4 och som fristående kurs. Här hittar du den mesta informationen om kursen samt kursmaterial att ladda ner. Kurshemsidan kommer att uppdateras fortlöpande under kursens gång.

Lärare Kursmaterial Om kursen Studentportalen Gamla tentor

Anslagstavla

Här kommer meddelanden att anslås under kursens gång. Dessa presenteras i omvänd kronologisk ordning, så det senaste meddelandet är alltid överst.

  • Omtentan (2007-01-10) med lösningar finns nu som pdf-fil under 'Gamla tentor' ovan.new01.gif
  • Från och med nu finns tentorna att hämta hos IT-kansliet.
  • Nu är tentan rättad! En lista över alla godkända finns tillgänglig via Studentportalen under 'Kursmaterial'. Filen heter TentaH06Anslag.pdf. Tentorna finns att hämta på Hans kontor (rum P2212) åtminstone t.o.m. fredag den 10/11. Någon gång därefter flyttas de till IT-kansliet.
  • Tentan med lösningsförslag finns nu som pdf-fil att ladda ner under 'Gamla tentor' ovan.
  • På fredag ges ett intressant seminarium på matematikum, med reglerteknisk koppling. Det är Karl Johan Åström som talat och titeln är 'Cykelåkningens dynamik - Ett reglertekniskt perspektiv'. Tid och plats: fredag den 13/10, kl 15.15, sal Å64119. OBSERVERA TIDEN! Mer information hittar du här.
  • Inlämningsuppgift II är nu rättad och finns att hämta i utlämningsfacket på plan 2, hus 2 på Polacksbacken (bredvid inlämningsfacket). En resultatlista för inlämningsuppgifterna finns tillgänglig via Studentportalen, som vanligt under 'Kursmaterial'. Filen heter InluppH06Anslag.pdf. Av listan framgår hur många bonuspoäng var och en får på tentan (dvs på sista uppgiften).
  • Angående inlämningsuppgift II, uppgift 1 (a): Styrbarhets- och observerbarhetsmatriserna som efterfrågas finns med i kursboken men är inte namngivna (och går därför ej att hitta i sakregistret). Styrbarhetsmatrisen är matrisen som betecknas med S i Resultat 8.5, och observerbarhetsmatrisen är matrisen som betecknas med O i Resultat 8.6 i kursboken.
  • Facit till beräkningslaboration 3 finns nu tillgängligt via Studentportalen. Filen heter facitF3.pdf.
  • Inlämningsuppgift I är nu rättad och finns att hämta i utlämningsfacket på plan 2, hus 2 på Polacksbacken (bredvid inlämningsfacket).
  • Listan över laborationsgruppindelningen som finns på Studentportalen är uppdaterad igen (22/9).
  • Nu finns ett antal gamla tentor att ladda ner som pdf-filer. Klicka på länken 'Gamla tentor' ovan.
  • En uppdaterad version av listan över laborationsgruppindelningen finns nu på Studentportalen. Filen heter LabGruppSchema.pdf.
  • Facit till beräkningslaboration 2 finns nu tillgängligt via Studentportalen. Filen heter facitF2.pdf.
  • Via Studentportalen finns nu en pdf-fil tillgänglig, med gruppindelning inför processlaborationerna. Filen heter LabGruppSchema.pdf och finns under 'Kursmaterial' (på Studentportalen). Detta dokument kommer att uppdateras allteftersom labgrupperna förändras.
  • Nu finns facit till beräkninglaboration 1 tillgängligt som pdf-fil via Studentportalen. Filen heter facit1F.pdf och finns under 'Kursmaterial' (på Studentportalen).
  • Notera att pdf-filer av de OH-bilder som används under föreläsningarna allteftersom läggs upp under 'Kurmaterial'.
  • Kursstart är måndag den 28/9 kl 13.15 i Polhemsalen, Ångströmlaboratoriet (sal Å10134).

Uppdaterad  2007-01-10 14:20:45 av Hans Norlander.