Automatic control
Reglerteknik
NEWS (In Swedish)
- Tentan är nu rättad, och en lista över alla godkända finns att ladda ner via Studentportalen. Resultatlistan finns också anslagen vid IT-kansliet och UTH-kansliet.
- Tentan med lösningar finns nu att ladda ner under 'Old exams'.
- Nu är inlämningsuppgift II rättad. Jag kommer att ha med mig de rättade inlupparna på lektionen tisdag den 13/12 kl 10-12, därefter återfinns de i utlämningsfacket. En resultatlista för inlämningsuppgifterna och erhållna bonuspoäng finns tillgänglig via studentportalen (klicka på 'Kursmaterial').
- Nu är inlämningsuppgift I rättad och finns att hämta i utlämningsfacket (bredvid inlämningsfacket, korridoren plan 2 i hus 2). Klicka här för kommentarer om rättningen (nyttigt inför inlupp II och tentan!).
- OBS: Deadline för inlämningsuppgift II är flyttad till torsdag den 8/12 kl 17.00.
- Schemaändring: Beräkningslabbarna som varit schemalagda tisdag den 6/12 (kl 10-12 för ES3, kl 13-15 för W3) är nu strukna ur schemat! Beräkningslab 4 (som ju är obligatorisk) ges fredag den 9/12 kl 10-12 för W3 och måndag den 12/12 kl 8-10 för ES3 (dessa tillfällen har funnits med i schemat från början).
- En ny version (2005-11-23) av labgruppschemat finns nu tillgänglig via studentportalen.
- Nu är tentan schemalagd - skrivningen är fredag den 16/12 kl 15-20 i Polacksbackens skrivsal.
- Ett schema över processlabbarna, samt en lista över labgrupper finns nu tillgänglig via studentportalen (gå till www.student.uu.se, klicka på 'Mina studier' och logga in, klicka på 'Reglerteknik' och 'Kursmaterial' - dokumentet heter LabGruppSchema.pdf).
- Kursen startar (upprop) onsdag 26/10 kl 15.15 i sal Å2001.
| Course level | Study period |
|---|---|
| C | 2 |
Educational programs:
| Program | Course code | Points |
|---|---|---|
| ES3 & W3 | 1TV231 | 3 |
Course moments:
| Moment | Hours | Instructors |
|---|---|---|
| Lectures | 11x2 | Hans Norlander |
| Problem solving sessions | 7x2 | Hans Norlander |
| MATLAB labs | 4x2 | Peter Nauclér |
| Control labs | 2x4 | Mei Hong |
| Homework | 2 assignments |
Laboratory work:
Four computer laboratories:
The three first computer labs are non-compulsary, the 4th lab is compulsary.
- Introduction to Matlab; poles, step responses and more.
- Bode and Nyquist diagrams, and root locus.
- Compensation problems, state feedback control
- Sampling and digital control,more about state space models and methods. Compulsary!
IMPORTANT! The computer labs are held in the PC-lab P2315. To have access to the computers in the PC-lab a student account at UpUnet-S is required! Use your UpUnet-S user name and password C to log in (click here for more info).
More information about UpUnet-S can be found at www.student.uu.se/upunets/
.
Two compulsory process laboratories:
- Control of a tank system.
- Analysis and control of a servo system.
Literature:
T. Glad and L. Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori, Studentlitteratur, 2nd ed., 1989
Exercise manual and solutions manual (can be bought at UTHgård).