System Identification
NEWS
- 21/03-2006: Tentaresultaten finns här. Bra jobbat!
- 21/03-2006: Lösningar till tentan mars 2006 finns nu under Background.
- 14/03-2006: Inlämningsuppgift 5 är rättad och finns att hämta i utlämningsfacket på våning 2 i hus 2.
- 10/03-2006: Omtentan 2003 med facit finns nu under Background.
- 09/03-2006: Ordinarie tenta mars 2003 med facit finns nu under Background. Omtentan läggs ut imorgon.
- 07/03-2006: Inlämningsuppgift 4 är rättad och finns att hämta i utlämningsfacket på våning 2 i hus 2.
- 01/03-2006: Inlämningsuppgift 3 är rättad och finns att hämta i utlämningsfacket på våning 2 i hus 2.
- 21/02-2006: Inlämningsuppgift 2 är rättad och finns att hämta i utlämningsfacket på våning 2 i hus 2.
- 13/02-2006: Inlämningsuppgift 1 är rättad och finns att hämta i utlämningsfacket på våning 2 i hus 2.
- 02/02-2006: Indelningen inför processlabbarna är nu färdig och finns här. Notera att de labbtillfällen som ges är Onsdag samt Tordag, 8/2 respektive 9/2, båda är eftermiddagspass kl 13.15 -- kl 17.00. Tillfället den 17/2 utgår.
- 24/01-2006: 30 st Solutions Manual och 27 st System Identification levererades till UTH-gården. Bör räcka till alla.
- 23/01-2006: Instruktioner för labbar och inlämningsuppgifter finns nu att ladda ner under Lab instructions i fliken till vänster.
- 20/01-2006: Tentan går den 17/03 kl. 9.00-14.00 på Polacksbacken.
- 20/01-2006: Kursplanen är inlagd.
- 19/01-2006: Länkarna i "Background material" är fixade.
Course Level | Study Period |
---|---|
D | 3 |
Educational programs
Program | Course Code | Credits |
---|---|---|
F, FRI | 1TT875 | 4 |
STS |
In-class activities
Activity | Hours | Instructors |
---|---|---|
Lectures | 10x2 | Alexander Medvedev |
Problem Sessions | 6x2 | |
#1 | 2 | Torsten Söderström |
#2 | 2 | Bengt Carlsson |
#3 | 2 | Linda Brus |
#4 | 2 | Linda Brus |
#5 | 2 | Torsten Söderström |
#6 | 2 | Alexander Medvedev |
MATLAB labs | 2x5 | Richard Abrahamsson |
Niclas Sandgren | ||
Process labs | 4 | Richard Abrahamsson |
Niclas Sandgren |
Prerequisities and background
It is assumed that the participants have working knowledge in the following areas:
- The program package Matlab. The computer laboratories and most of the homework assignments assume that you are familiar with Matlab. In the homework assignments you will be expected to do your own programming. You will also use Matlab's System Identification Toolbox frequently.
- General properties of discrete-time models
- Some basics of random processes or signal processing is an advantage.
Examination
The structure of the exam is the following:
- Final exam, max score 50 credit units.
- The laboratory, pass or fail (no gradings).
- Homework assignments, max 2 credit units each.
The credit units gained from the homework assignments will give the corresponding credit in the final exam. The final exam will contain one problem that can be used as an alternative option. For each homework assignment there will be a strict deadline when you can hand in its solution.
Preliminary grades: 3 = 23-32, 4 = 33-42, 5 = 43-50.
During the exam, the course literature, mathematical handbooks and tables, and calculators are allowed.
Literature
The course is based on the textbook
- T. Söderström and P. Stoica: System Identification, Prentice Hall International, Hemel Hempstead, Paperback Edition, 1994.
Course material for sale at UTH-gård:
- The textbook
- Solution manual to the textbook
Further course material include
- Computer laboratories ['Computer exercises 1-5']
- Laboratory
- Homework assignments 1-5
We have a limited edition of this material. It will be handed out at UTH-gård. You can also get access to this material through the web.