Reglerteknik 3 poäng (1TV231) & 4 poäng (1TT491)

Här kommer meddelanden att anslås under kursens gång. Dessa presenteras i omvänd kronologisk ordning, så det senaste meddelandet är alltid överst.

• Omtentan (2007-04-19) med lösningsförslag finns nu som pdf-fil under 'Gamla tentor' ovan.
• Nu är tentan i Reglerteknik 3p (för ES3 och W3) rättad. En resultatlista med alla godkända finns tillgänglig via Studentportalen (under 'Kursmaterial'). För 4p-kursen (för EI3) dröjer det till efter nyår innan tentan är färdigrättad.
• Tentorna med lösningar finns nu som pdf-filer under 'Gamla tentor' ovan.
• Nu är inlämningsuppgift II rättad och finns att hämta i utlämningsfacket. En resultatlista med erhållen bonus finns tillgänglig via Studentportalen (under 'Kursmaterial'). Om du ännu inte har lämnat in en kursvärdering har du fortfarande chansen att göra det --- lägg den då i inlämningsfacket för inlämningsuppgifterna. Kursvärderingsblanketten finns att ladda ner som pdf-fil via länken i punkten härunder. Blanketter finns också i utlämningsfacket.
• Vid räknestugan onsdag den 13/12 kl 15-17 i sal Å2002/2004 kommer kursvärderingsblanketterna att samlas in. Om du vill slippa att sitta och fylla i kursvärderingen då kan du ladda ner blanketten här, skriva ut den och fylla i den i förväg. Glöm då inte att ta med den till räknestugan för inlämning.
• Schemaändring: Föreläsningen tisdag den 12/12 kl 10-12 har tidigarelagts till tisdag den 12/12 kl 8-10 i sal Å2001. Likaledes har lektionen för W3 och EI3 tisdag den 12/12 kl 13-15 tidigarelagts till tisdag den 12/12 kl 10-12 i sal Å2001.
• Nu är inlämningsuppgift I rättad, och finns att hämta i utlämningsfacket (bredvid inlämningsfacket). Jag tycker att det överlag ser bra ut, men det finns vissa vanligt förekommande detaljer i era lösningar som kan förbättras. Här hittar ni ett pdf-dokument med några kommentarer om vad som är bra att tänka på när man redovisar en lösning. Läs detta och ta till er inför inlämningsuppgift II, och inte minst inför tentan!
• Inställd föreläsning: Föreläsningen måndag den 4/12 kl 13-15 är inställd pga sjukdom. Räknestugan måndag den 4/12 kl 15-17 hålls dock som vanligt. Inför den fjärde, obligatoriska beräkningslabben, läs på egen hand igenom avsnitten 9.3 Rekontruktion av tillstånd och 9.4 Återkoppling från rekonstruerade tillstånd (= avsnitt 9.4 och 9.5 i fjärde upplagan) i Glad/Ljung.
• En rättelse: På dagens föreläsning (29/11) gick Bengt Carlsson bl a igenom något om datorimplementering, t ex digital implementering av PI-regulatorn. I Glad-Ljung beskrivs implementering i kapitel 10, och ingenting annat (gäller upplagorna 3 och 4).
• Ännu en uppdatering av labgruppindelningen finns tillgänglig via Studentportalen under 'Kursmaterial'. Filen heter LabGruppSchema.pdf.
• En uppdaterad version av labgruppindelningen finns nu tillgänglig via Studentportalen under 'Kursmaterial'. Filen heter LabGruppSchema.pdf.
• För ES3: Meddela Hans Norlander (via e-post) vilken grupp ni tillhör, ES3A eller ES3B, och gör detta så snart som möjligt! Detta för att minimera schemakrockar i samband med processlabbarna.
• Nu finns facit till den första beräkningslabben tillgängligt via Studentportalen, under 'Kursmaterial'. Filen heter facit1W.pdf. Facit till beräkningslabbarna kommer att läggas upp där även fortsättningsvis, efter respektive labtillfälle.
• För EI3: Nu finns tre extra undervisningstillfällen inlagda på EI3:s schema. Dessa är en föreläsning torsdag den 30/11 kl 10-12 i sal Å4005, en lektion onsdag den 6/11 kl 8-10 i sal P2344, direkt följt av en beräkningslaboration (nr 5) i sal P2315D. Samtliga dessa tillfällen handlar om statiska olinjäriteter i återkopplade system, dvs kapitel 10 i andra upplagan av kursboken (Glad/Ljung). Detta moment ingår i 4p-varianten av kursen (som EI3 läser), men inte i 3p-varianten (som ES3 och W3 läser).
• Nu är kurshemsidan så gott som färdig - nu finns instruktionerna till beräkningslaborationerna att ladda ner som pdf-filer (under 'Kursmaterial').
• Det var en del fel i det kursprogram som delades ut på första föreläsningen. Jag har korrigerat de fel jag har upptäckt, och det korrigerade kursprogrammet finns att ladda ned under länken 'Kursmaterial' ovan.
• Nu har kursen börjat.
• OBS: Denna kurshemsida är ännu inte helt färdig. Det betyder att det kan finnas länkar som inte fungerar.