Reglerteknik I 5hp (1RT490)

Här kommer meddelanden att anslås under kursens gång. Dessa presenteras i omvänd kronologisk ordning, så det senaste meddelandet är alltid överst.

• 14/3: Nu är kursvärderingen öppen på Studentportalen --- gå in där, tyck till och fyll i!
• 14/3: Dagens tentor, med lösningsförslag, finns nu som pdf:er här på kurshemsidan, under 'Gamla tentor'.
• 11/3: Nu är även inlämningsuppgift II färdigrättad och finns att hämta i utlämningsfacket (bredvid inlämningsfacket, i korridoren på plan 2, i hus 2 på ITC). En resultatlista (inklusive bonuspoäng) finns på Studentportalen, i filarean 'Resultat'.
• 26/2: Inlämningsuppgift I är nu färdigrättad och finns att hämta i utlämningsfacket (bredvid inlämningsfacket, i korridoren på plan 2, i hus 2 på ITC). En resultatlista finns på Studentportalen, i filarean 'Resultat'.
• 19/2: Nästkommande föreläsningar, F10 & F11 (på måndag och tisdag), går vi igenom det sista i kapitel 8, och kommer in på kapitel 9, som handlar om hur man kan använda tillståndsmodeller för regulatordesign. Vi kommer dessutom in på det sista kursavsnittet, som handlar om känslighet och robusthet. För att vara väl förberedd bör man läsa avsnitten 8.8-8.9, avsnitten 9.1-9.2 och 9.4-9.5, samt kapitel 6 i kursboken.
• 5/2: På dagens föreläsning gick vi igenom kompensering med Bodediagram. I kursen ingår också avsnitten 5.5-5.6, som handlar om tidsfördröjningar och minfas-/icke-minfassystem. Detta lämnas till självstudier, dvs läs dessa avsnitt på egen hand. Nästa föreläsning, F9 (dröjer till tisdag den 19/2), kommer vi börja gå in på tillståndsbeskrivningar. Som förberedelse, läs avsnitten 8.1-8.7 samt 8.9 i kursboken.
• 4/2: På föreläsning F8 kommer vi att (fortsätta) prata om regulatordesign i frekvensplanet. Repetera avsnitt 5.1-5.3 och läs avsnitt 5.4 i kursboken för att vara väl förberedd.
• 28/1: Från och med onsdag den 30/1 kommer det att gå att anmäla sig till den andra obligatoriska processlabben, Lab 2. Anmälan sker via Studentportalen. Mer info om Lab 2 kommer att komma inom kort.
• 28/1: Imorgon tisdag har vi två föreläsningar, F5 & F6. Föreläsning F5 kommer att handla dels om rotorter, dels om regulatorstrukturer. För att vara väl förberedd, läs avsnitt 3.7 samt kapitel 7 i kursboken. (Avsnitt 7.4 kan hoppas över.) Föreläsning F6 kommer att handla om frekvensbeskrivningar och Bodediagram. Läs kapitel 4 i kursboken som förberedelse inför det.
• 22/1: På nästa föreläsning, F4 (på måndag), ska vi fortsätta med exemplet i avsnitt 3.2 och fördjupa oss i det återkopplade systemet. Vi kommer att titta på PID-regulatorn, se effekten av integralverkan och undersöka stabilitet. För att vara väl förberedd bör man läsa avsnitten 3.1-3.6, samt appendix 2.A i kursboken. Som förberedelse för den första lektionen, L1, är det bra att läsa/repetera hela kapitel 2.
• 22/1: Schemaändring! Föreläsningen måndag den 28/1 kl 10-12 är flyttad till tisdag den 29/1 kl 8-10, Polhemsalen. (Föreläsningen 28/1 kl 13-15 är dock kvar ...)
• 21/1: På F2 kommer vi börja gå igenom modellrepresentation av och egenskaper hos linjära dynamiska system, och på F3 fortsätter vi att titta på egenskaper hos linjära dynamiska system, bl.a. stabilitet. För att vara väl förberedd kan du läsa kapitlen 1 & 2 i kursboken.
• Kursstart måndag den 21/1 kl 10.15 i Polhemsalen!