Skip to main content
Department of Information Technology

Feedback and automatic control (Återkopplade system och reglerteknik)

Automatic control (Reglerteknik)

NEWS (in Swedish)

  • Nu är också omtentan i Återkopplade system 5p rättad, och kan hämtas på IT-kansliet. Resultatlistor över godkända finns anslagna vid IT-kansliet.new01.gif
  • Omtentorna i Reglerteknik 3p och 4p är nu rättade, och kan hämtas på IT-kansliet. Resultatlistor över godkända finns anslagna vid IT-kansliet.new01.gif
  • Omtentorna (14/6) med lösningar finns nu att ladda ner under länken 'Old exams' längst ned på denna sida.new01.gif
  • Nu är tentan i Återkopplade system ... 5p för STS3 färdigrättad, och resultatlistor över godkända finns anslagna vid IT-kansliet (plan 2, hus 4, MIC) samt (förhoppningsvis) på Ångström. Tentorna finns tills vidare tillgängliga för påsyn och utlämning på Hans kontor (rum P2212).
  • Vi räknar med att resultaten på tentan i Återkopplade system ... 5p för STS3 kommer upp i början på vecka 15.
  • Tentorna i Reglerteknik 3p för X3 och Reglerteknik 4p fristående kurs är nu rättade. Resultatlistor över godkända finns anslagna vid IT-kansliet (plan 2, hus 4, MIC) samt (förhoppningsvis) på Ångström. Tentorna finns tills vidare tillgängliga för påsyn och utlämning på Hans kontor (rum P2212).
  • Tentorna med lösningar finns nu att ladda ner under länken 'Old exams' längst ned på denna sida.
  • Inlämningsuppgift II är nu rättad, och finns att hämta i utlämningsfacket (bredvid inlämningsfacket). En resultatlista med erhållen bonuspoäng finns på anslagstavlan vid IT-kansliet (hus 4, plan 2, MIC).
  • Den schemalagda föreläsningen onsdag den 16/3 kl 13-15 (märkt 'reserv' i kursprogrammet) kommer att ges. Notera att den är i sal Å10132.
  • Ett extra processlabtillfälle har lagts till torsdag 17/3 kl 13-17. Bokningslista för detta tillfälle finns vid reglerlabbet.
  • Inlämningsuppgift I är nu rättad, och finns att hämta i utlämningsfacket (bredvid inlämningsfacket).
  • Bokningslistor för processlabbarna kommer att sättas upp vid reglerlabbet (P2314) på fredag 11/2 kl 12.00. Labbarna görs i grupper om tre, och först till kvarn gäller! Boka helst bara tillfällen som står på ditt schema!
  • Schemaändring - ny sal: Föreläsningen onsdag 16/3 kl 13-15 är flyttad till sal Å10132!
  • OBS: På allmän begäran skjuts deadline för inlupp II fram till torsdag 3/3 kl 17.00!
  • Nu har kursen börjat!

Course level Study period
C 3

Educational programs:

Program Course code Points
STS3 1TS150 5
X3 1MB290 3

Laboratory work:

Five non-compulsary computer laboratories:

  1. Poles, step responses and more.
  2. Bode and Nyquist diagrams, and root locus.
  3. Compensation problems.
  4. State space methods.
  5. Time delays and nonlinearities. (STS only)

IMPORTANT! The computer labs are held in the PC-lab P2315. To have access to the computers in the PC-lab a student account at UpUnet-S is required! Use your UpUnet-S user name and password C to log in (click here for more info).
More information about UpUnet-S can be found at www.student.uu.se/upunets/.

Two compulsory process laboratories:

  • Control of a tank system.
  • Analysis and control of a servo system.

Literature:

T. Glad and L. Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori, Studentlitteratur, 2nd ed., 1989
Exercise manual and solutions manual (can be bought at UTHgård).

Course material
Old exams

Updated  2005-06-27 12:31:45 by Hans Norlander.