Feedback and automatic control (Återkopplade system och reglerteknik)
Automatic control (Reglerteknik)
NEWS (in Swedish)
- Nu är också omtentan i Återkopplade system 5p rättad, och kan hämtas på IT-kansliet. Resultatlistor över godkända finns anslagna vid IT-kansliet.
- Omtentorna i Reglerteknik 3p och 4p är nu rättade, och kan hämtas på IT-kansliet. Resultatlistor över godkända finns anslagna vid IT-kansliet.
- Omtentorna (14/6) med lösningar finns nu att ladda ner under länken 'Old exams' längst ned på denna sida.
- Nu är tentan i Återkopplade system ... 5p för STS3 färdigrättad, och resultatlistor över godkända finns anslagna vid IT-kansliet (plan 2, hus 4, MIC) samt (förhoppningsvis) på Ångström. Tentorna finns tills vidare tillgängliga för påsyn och utlämning på Hans kontor (rum P2212).
- Vi räknar med att resultaten på tentan i Återkopplade system ... 5p för STS3 kommer upp i början på vecka 15.
- Tentorna i Reglerteknik 3p för X3 och Reglerteknik 4p fristående kurs är nu rättade. Resultatlistor över godkända finns anslagna vid IT-kansliet (plan 2, hus 4, MIC) samt (förhoppningsvis) på Ångström. Tentorna finns tills vidare tillgängliga för påsyn och utlämning på Hans kontor (rum P2212).
- Tentorna med lösningar finns nu att ladda ner under länken 'Old exams' längst ned på denna sida.
- Inlämningsuppgift II är nu rättad, och finns att hämta i utlämningsfacket (bredvid inlämningsfacket). En resultatlista med erhållen bonuspoäng finns på anslagstavlan vid IT-kansliet (hus 4, plan 2, MIC).
- Den schemalagda föreläsningen onsdag den 16/3 kl 13-15 (märkt 'reserv' i kursprogrammet) kommer att ges. Notera att den är i sal Å10132.
- Ett extra processlabtillfälle har lagts till torsdag 17/3 kl 13-17. Bokningslista för detta tillfälle finns vid reglerlabbet.
- Inlämningsuppgift I är nu rättad, och finns att hämta i utlämningsfacket (bredvid inlämningsfacket).
- Bokningslistor för processlabbarna kommer att sättas upp vid reglerlabbet (P2314) på fredag 11/2 kl 12.00. Labbarna görs i grupper om tre, och först till kvarn gäller! Boka helst bara tillfällen som står på ditt schema!
- Schemaändring - ny sal: Föreläsningen onsdag 16/3 kl 13-15 är flyttad till sal Å10132!
- OBS: På allmän begäran skjuts deadline för inlupp II fram till torsdag 3/3 kl 17.00!
- Nu har kursen börjat!
Course level | Study period |
---|---|
C | 3 |
Educational programs:
Program | Course code | Points |
---|---|---|
STS3 | 1TS150 | 5 |
X3 | 1MB290 | 3 |
Course moments:
Moment | Hours | Instructors |
---|---|---|
Lectures | 11x2h+2x2h (STS), 10x2h (X) | Hans Norlander, Bengt Sandblad (STS only) |
Problem solving sessions | 8x2h (STS), 7x2h (X) | Pär Samuelsson |
MATLAB labs | 5x2h (STS), 4x2h (X) | Agnes Runqvist |
Control labs | 2x4h | Mei Hong |
Homework | 2 assignments |
Laboratory work:
Five non-compulsary computer laboratories:
- Poles, step responses and more.
- Bode and Nyquist diagrams, and root locus.
- Compensation problems.
- State space methods.
- Time delays and nonlinearities. (STS only)
IMPORTANT! The computer labs are held in the PC-lab P2315. To have access to the computers in the PC-lab a student account at UpUnet-S is required! Use your UpUnet-S user name and password C to log in (click here for more info).
More information about UpUnet-S can be found at www.student.uu.se/upunets/.
Two compulsory process laboratories:
- Control of a tank system.
- Analysis and control of a servo system.
Literature:
T. Glad and L. Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori, Studentlitteratur, 2nd ed., 1989
Exercise manual and solutions manual (can be bought at UTHgård).