Hoppa till huvudinnehållet
Institutionen för informationsteknologi

Reglerteknik 4.5hp (1MB290) & Återkopplade system och reglerteknik 7.5hp (1TS150)

Vt2008, period 3

Detta är kurshemsidan för kurserna Reglerteknik 4.5hp, för X3, och Återkopplade system och reglerteknik 7.5hp, för STS3, samt Reglerteknik 6hp, fristående kurs, som ges i period 3 vårterminen 2008. Här hittar du den mesta informationen om kursen samt kursmaterial att ladda ner. Kurshemsidan kommer att uppdateras fortlöpande under kursens gång.

Lärare Kursmaterial Om kursen Studentportalen Gamla tentor
Länkar Kursvärderingnew01.gif

Anslagstavla

Här kommer meddelanden att anslås under kursens gång. Dessa presenteras i omvänd kronologisk ordning, så det senaste meddelandet är alltid överst.

  • 16/6: Omtentorna (inklusive lösningsförslag) från den 11/6 finns nu som pdf-filer under 'Gamla tentor' ovan.new01.gif
  • 28/4: Nu är också STS3:s tenta färdigrättad. En resultatlista över godkända finns tillgänglig som pdf-fil på Studentportalen, i underkatalogen 'Resultat' i filarean 'Kursmaterial'. Filen heter 'TentaVT08AnslagSTS.pdf'. Tentorna finns att hämta på mitt kontor tills vidare (någon vecka eller så - därefter flyttas de till IT-kansliet).
  • 24/4: På Studentportalen finns nu en lista över alla som är godkända på processlaborationerna fram t.o.m. den 23/4. Filen heter 'LabAnslag_04_23.pdf', och ligger i underkatalogen 'Resultat' i filarean 'Kursmaterial'.
  • 21/4: Nu är X3:s tenta färdigrättad. En resultatlista över godkända finns tillgänglig som pdf-fil på Studentportalen, i underkatalogen 'Resultat' i filarean 'Kursmaterial'. Filen heter 'TentaVT08AnslagX.pdf'. Tentorna finns att hämta på mitt kontor tills vidare (någon vecka eller så - därefter flyttas de till IT-kansliet).
  • 18/4: På måndag (den 21/4) kommer resultaten för X3:s tenta att anslås (om inget oförutsett inträffar). STS3:s tenta kan eventuellt dröja någon dag till...
  • 15/4: Status för tentarättningen: Det dröjer åtminstone tills fredag den 18/4 innan tentorna är rättade och sammanställda.
  • 1/4: Denna kurs utvärderas med det web-baserade systemet eValuering. Här ovan finns en länk till inloggningssidan för kursvärderingen. Logga in med ditt UpUnet-användarnamn och lösenord A. För att kunna sända in din utvärdering måste du svara på samtliga frågor - använd alternativet 'Vet ej/ej tillämpbart' för de frågor som ej är relevanta för dig. Fyll i!
  • 1/4: Nu finns tentorna med lösningsförslag som pdf-dokument - klicka på länken 'Gamla tentor' ovan.
  • 28/3: Under 'Länkar' ovan finns nu länkar till två artiklar om det som David Fange presenterade på gästföreläsningen idag - se längst ned på sidan.
  • 10/3: På föreläsningen fredag den 28/3 (kl 8.15 i Häggsalen) kommer David Fange att ge en gästföreläsning. David, som kommer från institutionen för cell- och molekylärbiologi, kommer preliminärt att berätta om kemotaxi hos bakterier. Vad det har med reglerteknik att göra? - Kom och lyssna!
  • 3/3: Inlämningsuppgift II är rättad och finns att hämta i utlämningsfacket (plan 2, hus 2, Polacksbacken, bredvid inlämningsfacket). En resultatlista med erhållen bonuspoäng kommer att läggas upp på Studentportalen.
  • 26/2: På föreläsningen fredag den 29/2 (kl 10.15 i Polhemsalen) kommer Anna Pernestål att ge en gästföreläsning med titeln Att styra en bil - exempel på reglertekniska tillämpningar i fordonsindustrin. Anna, som är industridoktorand på Scania, kommer att bl.a. berätta om anti-kollisionssystem, adaptiv cruise control och motor- och växellådsstyrning.
  • 25/2: Svar och lösningsförslag till förberedelseuppgifterna (avsnitt 5 i lab-instruktionen) för den projektorienterade laborationen finns nu tillgänglig på Studentportalen. Filen heter ForberedLosn.pdf och ligger i underkatalogen 'Projektlabben' i filarean 'Kursmaterial'.
  • 20/2: Inlämningsuppgift I är nu rättad. En resultatlista finns tillgänglig på Studentportalen i underkatalogen 'Resultat' i filarean 'Kursmaterial'. Filen heter Inl_I_Anslag.pdf. Jag kommer att ha med mig de rättade inlämningsuppgifterna på lektionen för X3 på torsdag den 21/2 samt på föreläsningen på fredag den 22/2. De inlämningsuppgifter som inte hämtas vid dessa tillfällen läggs därefter i utlämningsfacket (bredvid inlämningsfacket).
  • 18/2: Angående den projektorienterade laborationen (Lab 2): Nu finns en tabell med tider för labtillfällen och deadlines för skriftlig plan och labrapport för respektive labgrupp på kurshemsidan - klicka på länken Kursmaterial ovan.
  • 29/1: Laborationsinstruktionen för den andra, projektorierade processlaborationen finns nu som pdf-fil under 'Kursmaterial' (länk ovan). Laborationsinstruktionen kommer att delas ut (i pappersform) under processlabbarna (och beräkningslabbarna) denna vecka. Bokningslistor (med gruppindelning) för den andra processlaborationen kommer att cirkuleras under lektionen onsdag den 30/1.
  • 24/1: Det är nu klart (åtminstone preliminärt) att det blir en gästföreläsning fredag den 29/2. Det är Anna Pernestål, industridoktorand på Scania, som kommer att ge en presentation.
  • 23/1: Nu finns labinstruktionen för den första processlaborationen som pdf-fil under 'Kursmaterial' (länk ovan). Labintruktionen kommer också att delas ut (i pappersform) under lektionen på torsdag/fredag. Den första processlaborationen går under nästa vecka (tillfällen från onsdag till fredag) och bokningslistor för denna har cirkulerats på föreläsningarna. Har du ännu inte skrivit upp dig för en labtid finns det möjlighet att göra det på lektionen på torsdag/fredag - det finns ännu några tomma ströplatser kvar på bokningslistorna ...
  • 20/1: Kursen startar med upprop (= första föreläsningen) måndag den 21/1 kl 8.15 i Häggsalen (Ångströmlaboratoriet).

Uppdaterad  2008-06-16 16:08:13 av Hans Norlander.