Skip to main content
Department of Information Technology

System Identification

NEWS

2/9: Augustitentan med lösningar. Hittar ni under Background material.
21/3: Extra material på geometriska verktyg. Hittar ni under Lecture notes.
21/3: Mars tentan med lösningar. Hittar ni under Background material.
13/3: Kursvärdering! Denna kurs utvärderas med det webbaserade systemet eValuering, och från och med nu är det möjligt att fylla i kursvärderingen. Gå till eValuering och logga in med ditt UpUnet-användarnamn och lösenord A. För att kunna sända in din utvärdering måste du svara på samtliga frågor - använd alternativet 'Vet ej/ej tillämpbart' för de frågor som ej är relevanta för dig. Fyll i!new01.gif
2/3: Sista föreläsningen den 5/3! Genomgång av extra material om rekursiva orthogonaliseringar av signalunderrum och hur de används för att utveckla både Levinson-Durbin algorithmen, som är grunden i alla talkodare, och Kalman filtret. Materialet delas ut på plats.
27/1: Schemaändring! Lektionen måndag den 9/2 är flyttad. Ny tid för lektion #3 är måndag 9/2 kl 8.15-10.00, i sal Pol_2244.

Course Level Study Period
D 3

Educational programs

Program Course Code Credits
F, FRI 1RT875 6

Prerequisities and background

It is assumed that the participants have working knowledge in the following areas:

  • The program package Matlab. The computer laboratories and most of the homework assignments assume that you are familiar with Matlab. In the homework assignments you will be expected to do your own programming. You will also use Matlab's System Identification Toolbox frequently.
  • General properties of discrete-time models
  • Some basics of random processes or signal processing is an advantage.

Examination

The structure of the exam is the following:

  • Final exam, max score 50 credit units.
  • The laboratory, pass or fail (no gradings).
  • Homework assignments, max 2 credit units each.

The credit units gained from the homework assignments will give the corresponding credit in the final exam. The final exam will contain one problem that can be used as an alternative option. For each homework assignment there will be a strict deadline when you can hand in its solution.

Preliminary grades: 3 = 23-32, 4 = 33-42, 5 = 43-50.

During the exam, the course literature, mathematical handbooks and tables, and calculators are allowed.

Literature

The course is based on the textbook

  • T. Söderström and P. Stoica: System Identification, Prentice Hall International, Hemel Hempstead, Paperback Edition, 1994.

Course material for sale at UTH-gård:

  • The textbook
  • Solution manual to the textbook

Further course material include

  • Computer laboratories ['Computer exercises 1-5']
  • Laboratory
  • Homework assignments 1-5

Updated  2009-09-02 09:26:29 by Hans Norlander.